Dans une situation pareil, si trois voitures en même temps, on applique la "loi de la courtoisie"
Je sais, je sais, ça existe de moins en moins sur la route...
Je fait signe au conducteur directement a ma droite pour qu'il s'engage et ensuite c'est la "priorité à droite" classique.
Il faut simplement que sur les trois, il y est au moins un conducteur courtois.
Ceci dit, c'est la meilleur solutin aussi, pour le simple fait de ne pas être le premier a s'engager, au cas où...
Mieux vaut être le second (ou le dernier), puisque en cas d'accrochage, tout le monde l'a.... dans l'os!